In unserer Stadt begann das Zeitalter des öffentlichen Nahverkehrs mit der Einführung von Strassenbahnen mit Dampfmaschinenantrieb, später ersetzt durch Elektroantrieb.

Die "Guaguas" tauchen in der Stadtgeschichte von Las Palmas de G.C. gegen End der zwanziger und Beginn der dreißiger Jahre auf. Zu Beginn herrschte die Anarchie vor: Sie waren Rivalen untereinander und der Strassenbahnen, hatten keine festen Haltestellen, gaben keine Fahrscheine an die Fahrgäste aus usw.

Als Problemlösung kam es 1929 zur Gründung eines Unternehmerverbandes mit der Bezeichnung „Gremio Patronal de Jardineras Guaguas" und 1935 zu seiner Umformung in eine Unternehmervereinigung. Der Ausdruck "jardinera" (wörtlich: bespannter Korbwagen) bezeichnet fortan ein offenes Fahrzeug mit einer Karosserie aus Weidengeflecht.

Im Jahre 1937 schließen die Unternehmer mit der Stadtverwaltung einen Dienstleistungsvertrag über den ständigen Transport von Fahrgästen zwischen "Las Palmas" und dem Hafen mit ihren 155 Fahrzeugen ab. Ab darauffolgenden Tag stellt mit der Unterzeichnung dieses Vertrages die Strassenbahn ihren Betrieb ein.

Im Jahre 1939 versucht man, den Nahverkehr in städtische Verwaltung zu übernehmen; es kommt jedoch nicht dazu.

Anfangs nahmen die Unternehmer den Fahrbetrieb nur im unteren Bereich der Stadt auf. Später dehnten sie ihre Linien auf die Oberstadt und Bevölkerungsschwerpunkte weiter außerhalb aus.

Der Ankauf von deutschen oder spanischen Fahrzeugen war ein Schritt vorwärts, und die Fahrgäste des Unternehmens begrüßten diesen Fortschritt.

Im Jahre 1979 übernahm die Stadtverwaltung den Betrieb, und damit ging er ins Eigentum der Einwohner von Las Palmas de Gran Canaria über.

Im Jahres 1983 erfolgte die Übernahme von „Transportes Guanarteme", wodurch "Jardineras Guaguas" zum einzigen Unternehmen des öffentlichen Nahverkehrs der Stadt wurde.

Im Jahre 1986 erfolgte die Eintragung der Aktiengesellschaft „Guaguas Municipales" und die Einführung eines neuen Markenzeichens sowie einer neuen Farbe der Fahrzeuge.